HL-SJ数字机控器

    HL-S型数字平面无线调车设备，为新一代数字平面无线调车设备，供调车区长、调车组和司机在铁路调车作业时使用，可进行通话联络，可发送、接收调车信令。

本平调系统主要由HL-SJ机车台（机车控制器或机控器）、HL-SQ固定台（区长控制器或区长台）、HL-SS手持台（调车一体化电台）三部分主用设备组成。另外还可配备充电器等附属设备。

系统设备中机车台和手持台采用MOTOROLA XiR P8800数字电台，固定台采用MOTOROLA XiR M8220数字电台。数字电台采用DMR数字标准。

系统具有通话功能，并设计了调车作业时的基本调车信令，调车人员可以利用调车信令辅以通话完成调车作业。

数字电台的特点：

1. 抗干扰能力强，无邻道干扰或互调干扰，即使是同频对讲机，若时隙与车站对讲机对不上，或ID号与系统设置的不符，也不会造成干扰。

2. 提高话音质量。由于数字通信技术拥有系统内错误校正功能，和模拟对讲机相比，可以在一个范围更广泛的信号环境中，实现更好的语音音频质量，其接收到的音频噪音会更少些，声音更清晰。

3. 大大提高了频谱利用率。数字对讲机带宽减小，由模拟的25kHz减小到12.5kHz，将来的趋势是有可能降为6.25kHz，在现有的频段上可用频点增多。

4. 语音与调车信令互不干扰，紧急停车指令可随时强插，无论司机是否在通话，不用在机车台软件中再开接收窗口，不影响通话效果，大大提高安全系数。

5. 数字对讲机功能特性较多，可在数字传输的基础上方便地增加特定应用，如长数据的传输等等，可大大扩展原无线平面调车系统的综合系统功能。

6. 部分型号的数字对讲机可兼容模拟对讲机，即数字对讲机可设置为模拟对讲机功能，实现与既有模拟对讲机互相通话的功能。

一．机车控制器简介   

  HL-SJ型机车控制器，用于接收调车组成员发来的各种调车操作指令，经过内部微处理器判断处理，及时给出色灯显示、语音提示，同时进行语音回示。司机眼见灯显，耳听语音提示。而对调车组人员，语音回示使他们能清楚机车的灯显状态，确知指令被可靠接受。机车台还允许司机与调车组人员进行通话联系。

主机、灯显一体，配机车开关电源，立式结构，底部装有强力磁铁，便于铁平面吸附安装，可随时装拆，对固定调机及备用调机都适用。功能：信令加通话，语音回示，自锁自解，可接机车监控装置，具有录音功能，可信令强插。HL-SJ型机车台内装MOTOLORA  XiR P8800数字电台，符合DMR数字标准。

机车控制器性能及特点

1．计算机技术的应用

本系统机车控制器的核心是 32 位工业级微处理器，它具有指令多、功能强、速度快、可 靠性高等优点，适用于工业控制场合。

由于采用了微处理机及专用芯片来构成系统，使无线调车成为智能的系统，系统具有非常大的灵活性和高可靠性。

2．安全控制系统

铁路运输安全是第一位的。因此，本系统把提高设备的安全性放在首位。保证无论发生什么情况都不发生信号升级（点绿灯）。为此，主要采取以下措施：

1. 行进指令安全防护

行进指令(点绿灯)是调车机车的前进命令，是关系到行车安全的指令。因此，当调车员发出该指令后，系统能间断地发出测机信号。一旦调车员手持台故障或其它原因造成指令发送不出去时，机车台可检测出故障，并发出“故障停车”的显示。

测机信号间隔时间标准值为五秒。出厂定义：机控器连续两个测机信号收不到，系统发 出“注意、 注意”，第三个测机信号仍未收到，则发出“故障停车”

1. 相互串扰安全防护

由于无线信道的固有特点，使不同频点的调车组有可能发生信号串扰现象。一旦发生行进指令串扰，就有可能发生事故。因此，本系统在编码上考虑到这一点，在指令中加有调车组的组码。加上这样的技术措施，万一发生信号串扰，也不可能使这个调车组的行进指令点亮另一个调车组的绿灯，从而保证行车安全。

1. 绿灯采用交流点灯

为了防止电路的硬件故障造成信号升级，绿灯点灯电路采用交流点灯方式。这样绿灯信号不仅由软件产生的交流电驱动，而且输出还直接取自微处理机管脚，可避免由于点灯驱动口损坏，形成固定电平误点绿灯，以及软件出问题造成的误点绿灯现象。

1. 制动员间的联锁制动

由于系统对每个调车组人员赋予不同的人员编码，使得当多个制动员同时

发制动指令后（红2灯亮），只有当这些制动员依次都发出解锁指令，才能解除制动状态（红2灯灭）。当某一制动员发出制动指令后，只有该制动员发解锁指令才能解锁，而其它制动员是不能解锁该制动员发出的制动指令。

制动员无论发制动及解锁指令，均伴有语音回示提示，司机及调车人员都能听见“紧急停车X号”或“X号解锁”，以利于多个制动员同时发令时，不会误会，保证作业安全。而且，司机可随时查询没有解锁的紧急停车信号是哪个制动员发出的。

1. 信令强插

通话不影响调车信令的发送接收，不管在司机或调车组人员通话期间，调车长或者制动员都可以发出调车指令，机车台都可以有效接收解码。

3．语音合成技术的应用

为了加强调车机司机的指令接受信息量，并使调车组人员得到指令回示，以保证发送指令的可靠性，本系统机车台和手台均采用语音合成技术，使用专用语音存储芯片，将调车组人员发出的指令用标准语音通知司机，并在手台上回示给调车组的每个成员。语音采用模拟数据存储格式，采样率高达11K，不需经过A/D和D/A转换，不易挥发，语音清晰可靠。 

4．数据记录系统

本系统在机车台内设有一个机车“黑匣子” 作用的数据采集和记录系统，可以记录调车指令性质、发生时间、指令操作者。通过对这些数据的分析，可了解调车作业过程和分析调车事故的原因。所记录的时间为实时时间。此数据记录系统具有断电保护功能。采用先进的EEPROM存储器存储数据，保证数据永不丢失。断电后再开机，时间也不用重置。

机车台记录的调车信令数据可以平调专用存储器中（专用U盘），再存储到计算机中；更便于调车作业过程的分析。

5．录音功能

机车台内置录音功能。接收话音、通话话音、信令语音都可录音。标准录音时间一般为14小时。已录语音及存储的调车信令可下载到平调专用存储器中（专用U盘），存储器中数据再通过计算机控制进行转存或放音。

   本系统按铁道部行业标准《铁路平面无线调车设备技术条件》 TB/T2834-2002 执行

  机车控制器安装及使用

    1．机车控制器必须与机车车体作绝缘处理，否则，如果机车壳体带电，易造成机车台收发信故障或死机。

    2．机控器的天线馈线架设布线，可按电话线架设布线工艺要求实施。不能发生因开关门窗，造成压断馈线的情况。

3．若使用机控器车开关电源供电，则开关电源输入电压不得低于45V，否则机车台不能正常工作。

4．机控器的外接部件：如显示器、司机话盒、扬声器、天线的连线插头，对应插到机车台前后面板相应标识的插口处，插接时注意插头的插口位置，对准插口后轻插，以免损坏插口内的触针。

5．开机时，显示器灯全部闪亮，随后自动报出调车组的号码，表示自检正常,这时方可进行正常使用。

6．机车台要与调车员、制动员调车专用手持台构成一个工作系统，必须有两个条件：一是所有设备的频点是否一致；二是所有设备的车号是否相同。在机车台接通电源后，只有满足这两个条件才能开始工作。

频点一致，但车号不同。此时只有话音，没有信号。

车号一致，但频点不同，此时既没话音，也没信号。

7．机务人员在作业过程中，制动员发出“紧急停车”后，可以查询是几号制动员发的信号。查询时连续短促按两下司机话盒发话键即可。

8．时钟查询及时钟校准：机车台内记录调车作业信令的“黑匣子”，其时钟在经过一段时间后需要校准，校准时钟应由维修人员负责。机务人员可检查机车台的时钟。

9．本系统内的通话方式 ①调车指令具有最高的优先级。当前正在进行的通话可以被除测机和呼叫区长信令外的 任一调车指令中止，且原先通话的手持台发出“嗡”的提示音，表示信道已被占用，通话无效。此时应立即释放手持台通话键，使手持台处于接收状态。 ②新发起的通话具有更高的优先级。当调车组成员之间进行通话时，新加入的通话将打 断当前正在进行的通话， 且原先通话的手持台发出“嗡”的提示音，表示信道已被占用，通话无效。此时应立即释放手持台通话键，使手持台处于接收状态

10．在机车控制器开始使用中，易出现经常报“故障停车”的现象。一般情况下， 这是由于调车组成员或司机通话时间过长造成的。应要求调车组人员规范作业，每次通话不得多于 5 秒。 

11．调车组人员和机车乘务员在使用设备前，应熟悉本手册附录中的调车员、制 动员指令表，并按照指令表规范操作

二、固定台简介

1．HL-SQ型固定台（区长控制器或区长台），供调车区长监听、指挥所属调车作业组之用，区长可以与调车组之间进行通话，调车长也可以直接呼叫固定台，固定台不但以”嘀嘀…”的声音提示区长，而且还保留指示灯提示区长有调车长的呼叫。并对调车组电台进行回铃提示。

2. 固定台按频率可分为单路和扫描式两种：

     单路固定台为一个区长只管辖一台调车机相对应的调车作业班组。

     扫描式固定台为一个区长同时管辖一台至四台调车机的相对应的一个至四个调车作业班组。平时在等候呼叫信号时，电台处于扫描状态，当选呼到呼叫信号时控制器自动停留在发出呼叫信号的调车作业组所在频道，区长即可与调车组人员通话。通话完毕后按扫描健回到等候状态，区长若想了解某个调车组的作业情况，可手动选择及锁定该调车组所在的频道，即可监听到该调车组的作业情况。

3．每套固定台由固定台主机、区长话盒、馈线、天线组成。

固定台主机一般为整体式，含数字电台和开关电源。数字电台为MOTOROLA XiR M8220数字电台，符合DMR数字标准。

固定台主机外观

  固定台前面板示意图

（1）电台电源开关

（2）音量旋钮

（3）信道显示

（4）信道切换

（5）扬声器

（6）呼叫/监听切换键

（7）单路/扫描切换键

（8）话盒接口

（9）状态指示灯（上面为红色呼叫指示灯，下面为绿色载频指示灯）

固定台使用方法

1. 固定台在工作之前，应先连接好天线、220伏交流市电。

2.  先打开后面板上220V电源开关，然后长按前面板上电台电源开关键打开电源，打开电源后听到“嘀”的一声响，即进入工作状态， 固定台起始工作状态为监听状态。通过按下“呼叫/监听”键即可轮流选择“呼叫”和“监听”两个工作状态。

3. “监听”状态下，设备可监听调车组的作业情况。如不需监听，则可打到“呼叫”状态，“呼叫”状态下，设备可以屏蔽掉所有外界话音，为静音状态。 无论在呼叫还是在监听状态，固定台都可向外通话。

4． 设备工作在“呼叫”状态下时，红色呼叫指示灯会长亮，若调车长发来呼叫信令，则可发呼叫音频提示音提示区长，同时，呼叫指示灯闪烁，亮1秒，灭1秒；并对调车组电台进行回铃提示。呼叫提示音停止后呼叫指示灯继续闪烁，并长期保持下去，直到按下“呼叫/监听”键转到“监听”状态，呼叫指示灯熄灭，此后可以与调车长进行通话。

5． 设备工作在“监听”状态下时，若调车长发来呼叫，同样可发出呼叫音频提示音提醒区长，同时，监听指示灯闪烁，亮1秒，灭1秒；并对调车组电台进行回铃提示。呼叫提示音停止后监听指示灯熄灭，此后可以与调车长进行通话。

6． 可以使用音量旋钮调整固定台接收音量。

7．若为扫描式固定台台，则按单路/扫描切换键，可以在单路或扫描模式之间切换。开机默认为单路模式，信道显示由信道切换键选择的信道。当按单路/扫描切换键时，信道显示屏中的信道号开始从1到4循环显示，直到收到某一信道的呼叫指令后，锁定该信道，锁定信道后操作人员方可通过话盒与调车员通话。通话完毕后，再次按单路/扫描切换键，可继续进入扫描模式。

8. 关机时，应先长按前面板上电台电源开关，等电台关机后，再关闭后面板上220V电源开关。

9. 调车长呼叫固定台方法见《附件：调车指令表及灯显显示方法》。           固定台安装使用注意事项及维护

1. HL-SQ型固定台话盒为专用话盒，不与机控器及模拟制式的固定台话盒通用。

2. 同一调车组中对讲机的组ID均应相同才能正常通话和收发信令，而各个对讲机本机ID应不同才能保证强插正常。每个信道中模拟/数字制式选项要正确等等。

3. 同组人员通话时，后发起通话的电台，可打断之前正在通话的电台，而之前发射通话的电台有忙音提示，直到PTT释放，才能接收通话。

4. 固定台可24小时连续使用，但应安放于通风的位置，并避免曝晒。

5. 固定台发射功率较大，应外接天线才可发射，否则已损坏电台。天线应远离其它电器设备，天线安装时，因天线架设较高，应注意避雷问题。

6. 电源及天线连接完成并确认安全后才可通电，并按顺序打开电源，进行工作。停止工作时应按顺序关闭固定台的电源。

7. 非维护人员不得对设备各指标进行修改。

8. 固定台应视工作环境每半年或每三个月进行一次卫生清扫。并每年测试一次指标。

9. 当设备发生故障，确认不是人为操作失误，应直接及时与我公司联系。

10. 操作人员应认真阅读本设备使用说明书，按说明书的要求操作本设备，以确保设备处于正常运行状态。

三、手持台简介

1. HL-SS型手持台（调车一体化电台）是由调车组成员使用，具有通话功能，可以向机车台及固定台发送各种调车信令，引导指挥机车进行调车作业。一般情况下按使用功能分为调车员、制动员电台两种。

2. 调车作业中，按照铁道部调标单一指挥的原则，每班次内只有一个调车员，还有若干个人员编号不同的制动员，可从1号到8号制动员。调车员、制动员电台在外观上完全相同，只是软件编码不同，区分时可从标志标签上或开机提示音来鉴别。

3. 一个调车组分配一个调号，调车手持台所发的信令，可被同一调号的机车台接收，并由机车台发出语音回示，完成调车作业。

4. 此调车手持台具有信令强插功能，调车手持台可在信道占用的情况下，发出除测机信令和呼叫区长信令以外的任何调车指令。机车台都可正常接收，并有语音回示。

5. 调车手持台在测机状态下，若接收到载波且载波持续8秒时，手持台测机指令可进行信令强插，保证机车台正常接收测机信号。

6. 通话时，后发起通话的调车手持台，可打断之前正在通话的手持台。

7. 只有呼叫ID相同的调车手持台之间才可以正常通话，有效克服了外界干扰信号对调车手持台的影响。

8. HT-SS型手持台采用MOTOLORA  XiR P8800数字电台，符合DMR数字标准。

手持台示意图

HL-SS手持台外形示意图如下：

                 手持台调车使用方法：

调车员调车专用电台的使用(DK) 

1. 基本使用方法 打开电源, 电台发出“×调”语音提示, 表示是调车员。调车员电台红、绿、黄三个按键 均有效。调车员通过按红、绿、黄三个按键及其组合来发送不同指令，指挥调车作业。按键 及其组合的作用见附录： HL-D 型无线调车系统指令表。 
2. 注意事项 （ 1）手持台开机后，必须先发“停车”指令，然后发送其它指令才有效。 （ 2）在 10、 5、 3 车距离信号期间，按绿、绿键推进指令无效，此时按绿、绿键，机控 器自动提示“注意、 × 车”，“ × 车”为当前距离信号状态，直至发完 1 车（无 1 车时，为减 速）指令后，推进指令才重新有效。 （ 3）发“启动”指令后，不必发“停车”指令，可直发“推进”指令。 （ 4）“减速”信号在发距离信号期间始终有效。 

制动员调车专用电台的使用(ZK)

 1．基本使用方法 打开电源, 电台发出“×调×号”语音提示, 表示是制动员。制动员（ ZK）电台使用红黄 两个按键（绿键不起作用），可向系统发出“紧急停车”、“解锁”、“领车”指令。使用方法见 附录： HL-D 型无线调车系统指令表。 2．制动员电台编号的查询 制动员电台，在停车状态下按黄-黄键，机控器提示“ × 调× 号”，即可知道该制动员电台的编号

手持台使用注意事项及维护

1. 手持台使用前应把天线安装紧固好。

2. 数字平调手持电台在使用前，应保证频点和调号均与机车台调号相同，否则信令无效。同一调车组中对讲机的组ID均应相同才能正常通话和收发信令，而各个对讲机本机ID应不同才能保证强插正常。每个信道中模拟/数字制式选项要正确等等。

3. 在打开开机旋钮后，要等到电台发出开机提示音后，方可进行按键操作。在此之前不要按任何按键，保证电台正常启动。

4. 同组人员通话时，后发起通话的电台，可打断之前正在通话的电台，而之前发射通话的电台有忙音提示，直到PTT释放，才能接收通话。

5. 拆装电台电池时，应保证电台处于关机状态。

6. 不要频繁快速开关电台电源，否则有可能造成电台本机或控制板上微处理器无法正常复位，不能正常使用。

7. 使用人员应爱惜电台，杜绝人为损坏，禁止手提天线；雨天做好防水措施；防止磕碰电台，有条件的应配备皮套，禁止挤、按压液晶屏，以免损坏液晶屏。

8. 不当班人员禁止使用电台，防止干扰正常调车作业，产生不安全隐患。

9. 电台频率调整和调号人员号调整只能由专业维护人员进行，其他人禁止操作。

10. 电台读写频率，和调整各种指标，要使用与数字电台配套的CPS软件和调整软件，通过专用编程电缆，对电台进行编程。

附录:HL-S数字型无线调车指令表

                   （依据 TB/T 2834-2002 制定）

注：其他调车信号及联系均通过通话对讲联系，通话标准由各使用单位制定

                                                                                                               兴化市华龙无线电通讯器材厂

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