ZTD-D 型数字平调系统的机车控制器分为以下几种型号 

ZTD-DA 型：使用 3500mAH 电池组供电。 
ZTD-DB 型：使用机车电源或运行监控记录器供电（需专用电源转换盒）。 这两种机控器外形一样，仅供电方式不同，是通用式的机车控制器，既适用于固定调车 机也适用于本务机的调车作业。体积： 220mm× 130mm× 290mm。 
ZTD-DC 型：是固定式的机车控制器，使用机车电源或运行监控记录器供电，主要适用于 固定调车机。体积： 245mm× 235mm× 120mm。  
  ZTD-D 系列数字平调具备以下几个特点 
（ 1）型号多样，使用灵活，既有固定式的 ZTD-DC 型、又有小型轻便的 ZTD-DA/B。供电 方式上，可接机车电源（ DC50 或 110V）。 也可以使用大容量电池供电。因此，既可满足专用 调车机作业，也适应本务机的作业需要。 
（ 2）针对目前调车推进作业中暴露出的安全隐患采用全新的调车推进作业安全控制系统 （简称 TAK）。 
（ 3）重新整合机内黑匣子系统，提高信令存储量和时钟系统的稳定性。内置数字录音系 统将机控器内语音记录和调车信令记录采用 U 盘方式下载和存储，快速便捷。
（ 4）编组范围扩大，可编 16 个调，每调可编 16 人。 
（ 5）用外旋钮可改变内置电台的频率（也可锁定）。 
（ 6） 双组柔和型中亮度显示器， 以方便乘务员在夜间和阳光直射情况下观看。 （ 7）机控器和调车电台的软件可在线升级。